王僧虔是南朝齐著名的书法家和书法理论家。通文史，精音律。少即善书，得家传，工隶、行、草书。宋文帝刘义隆见其书素扇，遂感叹：“非唯迹逾子敬，方当器雅过之。”宋孝武帝(刘骏)欲擅书名，僧虔不敢表现其能，常用拙笔写字，以此见容。入齐，书名尤盛，所谓“雄发齐代”。齐太祖(萧道成)亦善书，笃好不已，尝与僧虔睹书，书毕，问道：“谁为第一?”僧虔答道：“臣书臣中第一，陛下书帝中第一。”太祖大笑说：“卿可谓善自为谋矣。”(事见《书断》)梁武帝(萧衍)曾评其书“如王、谢家子弟，纵复不端正，奕奕皆有一种风流气骨”(《古今书人优劣评》)。有《王琰帖》、《御史帖》、《陈情帖》等书迹传世。另著有《书赋》、《论书》、《笔意赞》等书论行世。《论书》和《笔意赞》是王僧虔的代表论著，在中国书论史上亦占有重要地位。
《笔意赞》见于《书苑菁华》第18卷。此文一序一赞，仅一百多字，以《告誓》与《黄庭》为范本，对书法艺术的本质和学书的方法，如器具的选择与使用，字帖的选择与特点，用笔的标准及结字的方法等问题，作了精辟的阐述。其语言简练，文辞优美，耐人寻味，真不愧大家手笔。文中第一次明确地提出了形神兼备、神采为上的创作与鉴赏的原则，揭示了书法艺术创作最根本的追求目标，并强调书家应做到心、手、笔相忘，才能达到创作的最高境界，自然地表达其情感。
王氏的这些论述对后世书法艺术的发展产生了深远的影响。
书之妙道，神采为上，形质次之，兼之者方可绍于古人。以斯言之，岂易多得？必使心忘于笔，手忘于书，心手达情，书不忘想，是谓求之不得，考之即彰。乃为《笔意赞》曰：
剡纸易墨，心圆管直。浆深色浓，万毫齐力。先临《告誓》，次写《黄庭》。骨丰肉润，人妙通灵。努如植槊，勒若横钉。开张风翼，耸擢芝英。粗不为重，细不为轻。纤微向背，毫发死生。工之尽矣，可擅时名。