王僧虔是南朝齐著名的书法家和书法理论家。通文史，精音律。少即善书，得家传，工隶、行、草书。宋文帝刘义隆见其书素扇，遂感叹：“非唯迹逾子敬，方当器雅过之。”宋孝武帝(刘骏)欲擅书名，僧虔不敢表现其能，常用拙笔写字，以此见容。入齐，书名尤盛，所谓“雄发齐代”。齐太祖(萧道成)亦善书，笃好不已，尝与僧虔睹书，书毕，问道：“谁为第一?”僧虔答道：“臣书臣中第一，陛下书帝中第一。”太祖大笑说：“卿可谓善自为谋矣。”(事见《书断》)梁武帝(萧衍)曾评其书“如王、谢家子弟，纵复不端正，奕奕皆有一种风流气骨”(《古今书人优劣评》)。有《王琰帖》、《御史帖》、《陈情帖》等书迹传世。另著有《书赋》、《论书》、《笔意赞》等书论行世。《论书》和《笔意赞》是王僧虔的代表论著，在中国书论史上亦占有重要地位。
《论书》见于《书苑菁华》第 l l卷。其简明扼要地论列了自东汉至南朝宋的40余位书家的成就、特点。自古以来，品藻人物，评论作品，由于种种原因，往往会出现一种倾向：要么抬高，捧一通；要么贬低，骂一通。而王氏对汉以来书家的品评，却权为客观、公允，包括自家祖辈、亲属亦能如此，实在难得，精神可贵! 其品评书家的方法，亦为后世所推重并继承。 王氏的这些论述对后世书法艺术的发展产生了深远的影响。
宋文帝书，自谓不减王子敬。时议者云：“天然胜羊欣，功夫不及欣。王平南（轶），是右军叔。自过江东，右军之前，惟（轶）为最，画为晋明帝师，书为右军法。
亡曾祖领军洽与右军俱变古形，不尔，至今犹法钟、张。右军云：“而书遂不减吾。”亡从祖中书令氓，笔力过于子敬。书《旧品》云：“有四疋素，自朝操笔，至暮便竟，首尾如一，又无误宇。子敬戏云：‘弟书如骑骡，（马加“浸”的右面）（马加“浸”字的右面）恒欲度骅骝前。”庚征西翼书，少时与右军齐名。右军后进，庚犹不忿。在荆州与都下书云：“小儿辈乃贱家鸡，爱野鸯，皆学逸少书。须吾还，当比之。”张翼书右军自书表，晋穆帝令翼写题后答右军，右军当时不别，久方觉，云：“小于几欲乱真。”张芝、索靖、韦涎、钟会、二卫并得名前代，古今既异，无以辨其优劣，惟见笔力惊绝耳。
张澄书，当时亦呼有意。
郗方回章草，亚于右军。
晋齐王侦书，京、洛以为楷法。李式书，右军云：“是平南之流，可比庚翼；王（氵 蒙）书，亦可比庚翼。”陆机书，吴士书也，无以校其多少。
庚亮书，亦能入录。
亡高祖巫相导，亦甚有楷法，以师钟、卫，好爱无厌，，丧乱狼狈，犹以钟繇《尚书宣示帖》藏衣带中。过江后，在右军处，右军借王敬仁。敬仁死，其母见修平生所爱，遂以人棺。
郝超草书亚于二王，紧媚过其父，骨力不及也。
桓玄书，自比右军，议者末之许，云可比孔琳之。
谢安亦人能流，殊亦自重，乃为子敬书秘中散诗。得子敬书，有时裂作校纸。
羊欣、邱道护并亲授于子敬。欣书见重一时，行草尤善，正乃不称。孔琳之书，天然绝逸，极有笔力，规矩恐在羊欣后。邱道护与羊欣皆面授予敬，故当在欣后，邱殊在羊欣前。
范晔、萧思话同师羊欣，范后背叛，皆失故步，名亦稍退。
萧思话全法羊欣，风流趣好，殆当不减，而笔力恨弱。谢灵运书乃不伦，遇其合时，亦得人能流。昔子敬上表多在中书杂事中，皆自书，窃易真本，相与不疑。元嘉初，方就索还。《上谢太傅殊礼表》亦是其例，亲闻文皇说此。
谢综书，其舅云：“紧洁生起，实为得赏。”至不重羊欣，欣亦惮之。书法有力，恨少媚好。
颜腾之、贺道力并便尺牍。
康听学右军草，亦欲乱真，与南州释道人作右军书赞。孔琳之书，放纵快利，笔道流便，二王后略无其比。但工夫少，自任过，未得尽其妙，故当劣于羊欣。
谢静、谢敷并善写经，亦入能境。居钟毫之美，迈古流今，是以征南还即所得。